Terapia integracji sensorycznej ma postać ukierunkowanej zabawy, podczas której wyrównywane zostają procesy odbioru i przekazu przez układ nerwowy. Podczas zajęć dziecko wykonuje konkretne zadania, jednak poprzez formę zabawy chętniej bierze w niej udział i ma przekonanie, że tworzy zabawę razem z terapeutą. Terapia prowadzona jest w specjalnie przystosowanych salach, jak: sala terapii integracji sensorycznej oraz sala doświadczania świata.
By rozpocząć terapię integracji sensorycznej, przydatna będzie poprzedzająca ją diagnoza SI, opracowana na podstawie badania dziecka oraz wywiadu z rodzicami.
Diagnoza SI jest konieczna, by ocenić potrzeby dziecka oraz odpowiednio zaplanować pracę terapeutyczną, skupioną na konkretnych obszarach.