Odruchy pierwotne pojawiają się u maluchów w pierwszych tygodniach życia – są niezależne od woli dziecka i są reakcją na bodźce, które go otaczają. Stopniowo przekształcają się w coraz bardziej zaawansowane umiejętności motoryczne. Wczesne odruchy zapewniają swego rodzaju trening dla wielu aspektów późniejszego funkcjonowania. Następnie przekształcają się w odruchy posturalne. Jeśli odruchy pierwotne nie wygasną w odpowiednim czasie, a odruchy posturalne nie wykształcą się do czasu, kiedy dziecko osiągnie wiek szkolny, to mogą one kolidować z rozwojem złożonych umiejętności oraz powodować ogólnorozwojowe problemy.
Diagnoza niedojrzałości neuromotorycznej metodą INPP polega na ocenie obecności przetrwanych odruchów pierwotnych, które mogą wpływać na rozwój ruchowy, koordynację, koncentrację i funkcjonowanie szkolne dziecka.
Badanie przeprowadza się w formie testów ruchowych i obserwacji, które pozwalają określić poziom integracji odruchów. Diagnoza umożliwia zaplanowanie indywidualnego programu ćwiczeń, wspierającego prawidłowy rozwój układu nerwowego i poprawę funkcjonowania dziecka na co dzień.
Terapia niedojrzałości neuromotorycznej metodą INPP zawsze jest poprzedzona diagnozą INPP, którą przedstawia terapeuta w oparciu o szeroki wywiad na temat rozwoju dziecka.